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      新聞資訊

      至關重要的步進電機驅動器

      作者:JZ Editor? ? ?時間:2021-06-30 22:06? ? ?已有 人瀏覽
        工業的自動化發展隨著時代變遷,對機械設備的精度與性能提出了更高的要求。隨著電機市場的日益擴增,小型化、振動小、高轉矩的步進電機風靡工業市場。之前做過步進電機的定義,今天則是對步進電機驅動器的解析。
        
        
        步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
        
        步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。
        
        步進電機驅動器主要結構主要有以下部分:
        
        一、環行分配器
        
        根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理
        
        對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理3:推動級:對開關信號的電壓,電流進行放大提升主開關電路
        
        用功率元器件直接控制電機的各相繞組
        
        二、保護電路
        
        當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷,以保護電機驅動器和電機繞組
        
        三、傳感器
        
        對電機的位置和角度進行實時監控,傳回信號的產生裝置
        
        
        常見的問題解答:
        
        1、問:初次使用該步進驅動器,如何能盡快上手?
        
        答:正確接好電源和電機后,只接脈沖信號PUL(先將頻率設置為1K以內),細分設置為16,方向和脫機懸空,
        
        此時加電后電機默認正轉。運行無誤后再依次測試加速(提高頻率)、方向、細分和脫機等功能。
        
        2、問:控制信號高于5V,一定要加串聯電阻嗎?
        
        答:是的,否則有可能燒毀驅動器控制接口的電路。
        
        3、問:接線后電源指示燈亮,但電機不轉,是什么原因?
        
        答:如果接線正確,但仍然不轉,說明控制部分驅動能力不夠,這種情況多出現在
        
        用單片機的io口直接控制方式。請確??刂平涌谟?mA的驅動能力
        
        4、問:如何判斷步進電機四條線的定義?
        
        答:將電機的任意兩條線接在一起,此時用手擰電機轉子有阻力,則這兩條線是同一相,
        
        可接在驅動器A+、A-;另外兩條線短接仍然有阻力,則將這兩條線接在B+和B-
        
        5、問:電機的正反轉情況與應實際達到的相反?
        
        答:只需要把電機其中一相的兩根線互換接入即可
        
        步進電機雖是由直流電機來驅動機器運行,但還需要驅動器搭配使用,使電機運轉的功率變大。由此可見,在機器運作這一環,它有著至關重要的地位。

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